Los modelos originales del sofá Marshmallow han alcanzado decenas de miles de dólares en subasta, gracias a la famosa producción inaugural limitada. Una fusión de funcionalidad y Pop Art creado por el antiguo empleado de George Nelson y joven diseñador Irving Harper (1916-2015), el sofá fue concebido después de que un vendedor de un fabricante de plásticos de Long Island, Nueva York, visitara George Nelson Associates en Manhattan con las nuevas almohadillas de vinilo moldeadas por inyección de su empresa. Las almohadillas eran duraderas y rentables, argumentó el vendedor, porque eran "autopulimentables" y no necesitarían tapizado. Para Harper, los cojines supusieron un reto de diseño - que aceptó de buen grado. Elaboró un modelo durante un fin de semana.

Los discos dispersos del sofá Marshmallow, que medían 25 cm de diámetro, parecían suspendidos en el aire. Cuando el sofá debutó en 1956, en el catálogo Herman Miller figuraba el diseño como "Marshmallow Love Seat #5670" y se atribuía a Nelson y no a Harper, afirmando: "A pesar de su aspecto asombroso, esta pieza es muy cómoda".

Desgraciadamente, con 18 cojines por cada armazón de acero tubular cepillado, la empresa era mucho más cara de lo que Nelson y Harper pensaban, y Herman Miller sólo fabricó un par de cientos de modelos en el lote inicial. La empresa dejó de fabricar el sofá en 1961, pero reeditó la pieza en la década de 1980. Ahora está disponible en cuero y en una variedad de telas de colores brillantes. Harper, que rediseñó el logotipo de Herman Miller en 1946, concibió otros muebles de estilo Pop Art mientras trabajaba para George Nelson, como el reloj Ball y el reloj Sunburst.