Ritratto di Peter Keil, cornice in legno rustico di Peter Robert Keil

Peter Robert Keil è nato da un padre fabbro artista che ha perso molto presto durante la sua infanzia durante la Seconda Guerra Mondiale. Durante la fase finale della guerra, la madre di Keil, anch'essa donna di talento artistico, prese il figlio e si diresse a fatica verso Berlino Ovest, dove si stabilirono. È qui che Peter Robert Keil è cresciuto nel quartiere operaio di Berlin-Wedding e dove ha scoperto il suo interesse per la pittura, in particolare per gli artisti espressionisti e per le opere di Pablo Picasso.[3] A partire dal 1954, il pittore Otto Nagel, residente a Berlino Est, è diventato il suo mentore e gli ha insegnato le prime abilità artigianali e le tecniche pittoriche.[4] Nel 1954 ha iniziato il suo tirocinio come artista metalmeccanico e tra il 1959 e il 1961 ha studiato all'Università delle Arti di Berlino. Quando fu costruito il Muro di Berlino, perse i contatti con il suo mentore Otto Nagel e, a partire dai primi anni '60, An Heil iniziò a trascorrere sempre più tempo all'estero. Durante gli studi all'Università delle Arti di Berlino, entrò in contatto con numerosi altri artisti che in seguito divennero artisti influenti della loro generazione, come ad esempio Georg Baselitz, Eugen Schönebeck, Markus Lüpertz e Joachim Schmettau.[5][6] Durante il periodo trascorso a Maiorca, incontrò più volte Joan Miró nel suo studio.[6] A partire dai primi anni '60, Keil aprì degli studi a Parigi, Londra, Berlino e negli Stati Uniti. Oggi vive e lavora principalmente a Zimmerau (Baviera, Germania), Berlino e Los Angeles. All'inizio della sua carriera artistica, lo stile di Peter Keil è stato influenzato dall'espressionismo tedesco. Nelle opere dei suoi primi anni berlinesi, si concentrava principalmente su ambientazioni tipiche delle grandi città e su personaggi ai margini della società. Tuttavia, il suo stile cambiò visibilmente all'inizio degli anni '60, quando visse per un po' a Parigi ed emerse nella vita notturna della città. Keil si allontanò sempre più dal suo approccio realistico e sviluppò un nuovo stile pittorico, molto più spontaneo e dinamico, che sviluppò ulteriormente durante gli anni di permanenza a Londra e infine durante il periodo trascorso come uno dei "Berliner Neue Wilden" all'inizio degli anni '80.[Da allora, l'uso di colori intensi e luridi e l'assenza di rappresentazioni realistiche sono diventate caratteristiche del suo stile pittorico.[8] Nei suoi dipinti, il colore viene applicato con pennellate rapide e occasionalmente con tecniche di impasto e le immagini sono ulteriormente astratte dall'uso di elementi graffiti. Keil preferisce dipingere figure umane, ritratti, scene di grandi città, paesaggi e nature morte di fiori.[3] Il suo modo emotivo di dipingere è guidato principalmente dal desiderio di libertà dai vincoli e dalle convenzioni sociali. Negli ultimi 50 anni, ha realizzato numerosi dipinti a olio e a tecnica mista su tela, di grandi e piccole dimensioni, ma anche sculture in legno e acciaio e un gran numero di maioliche.